Scaling Vision-Language Reward Learning for Robot Manipulation in Parallel Simulation
本文提出RAPID系统，通过并行模拟、自适应更新等方法加速基于视觉-语言模型的机器人操作奖励学习，显著减少训练时间和API调用。
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Selected work
Representative Papers
CADSplat: Sparse-View 3D Gaussian Splatting Aided by CAD Models for Robust, Photorealistic Digital-Twin Reconstruction
该研究提出CADSplat框架，通过结合CAD模型先验来优化3D高斯点云，从稀疏视角图像中重建几何准确且逼真的数字孪生。
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Process-Aware Thickness Analysis in CAD Models using Hybrid Geometric Methods
本文提出一种结合球体法和射线法的混合几何方法，针对模具和铣削工艺提供过程感知的厚度分析，以解决CAD模型中制造可行性问题。
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2AM: Grounding Agent-Side Memory as Guidance for Steerable Action Models in Long-Horizon Manipulation
研究通过2AM系统解决长时操作任务中的记忆问题，将任务记忆保留在代理端，并使用RGB基础的动作模型执行任务相关动作，提高任务完成率。
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RESTCov: A Tool for Structural Coverage Analysis of REST APIs
本文介绍了一种名为RESTCov的工具，它通过解析OpenAPI规范和HTTP请求/响应日志来分析REST API的结构覆盖情况，解决了传统方法难以应用于分布式API的问题。
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Scaling Vision-Language Reward Learning for Robot Manipulation in Parallel Simulation
本文提出RAPID系统，通过并行模拟、自适应更新等方法加速基于视觉-语言模型的机器人操作奖励学习，显著减少训练时间和API调用。
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CADSplat: Sparse-View 3D Gaussian Splatting Aided by CAD Models for Robust, Photorealistic Digital-Twin Reconstruction
该研究提出CADSplat框架，通过结合CAD模型先验来优化3D高斯点云，从稀疏视角图像中重建几何准确且逼真的数字孪生。
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Process-Aware Thickness Analysis in CAD Models using Hybrid Geometric Methods
本文提出一种结合球体法和射线法的混合几何方法，针对模具和铣削工艺提供过程感知的厚度分析，以解决CAD模型中制造可行性问题。
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2AM: Grounding Agent-Side Memory as Guidance for Steerable Action Models in Long-Horizon Manipulation
研究通过2AM系统解决长时操作任务中的记忆问题，将任务记忆保留在代理端，并使用RGB基础的动作模型执行任务相关动作，提高任务完成率。
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RESTCov: A Tool for Structural Coverage Analysis of REST APIs
本文介绍了一种名为RESTCov的工具，它通过解析OpenAPI规范和HTTP请求/响应日志来分析REST API的结构覆盖情况，解决了传统方法难以应用于分布式API的问题。
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