PLAT: Sparse Timed Keyframe Motion Tracking for Humanoid Control via Privileged Latent Transition Learning
本文提出PLAT框架，通过特权潜变量转换学习解决稀疏定时关键帧运动跟踪问题，使类人机器人能够基于稀疏关键帧执行稳定动作。
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PLAT: Sparse Timed Keyframe Motion Tracking for Humanoid Control via Privileged Latent Transition Learning
本文提出PLAT框架，通过特权潜变量转换学习解决稀疏定时关键帧运动跟踪问题，使类人机器人能够基于稀疏关键帧执行稳定动作。
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