Safety-Constrained Model Predictive Control for an Omnidirectional Walking Assistive Robot Using Control Barrier Function
本文提出了一种结合控制屏障函数的模型预测控制框架，用于全向行走辅助机器人，以确保避碰安全并优化能效和人机协作。
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Safety-Constrained Model Predictive Control for an Omnidirectional Walking Assistive Robot Using Control Barrier Function
本文提出了一种结合控制屏障函数的模型预测控制框架，用于全向行走辅助机器人，以确保避碰安全并优化能效和人机协作。
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