2nd Place Solution to the HANDS 2026 Workshop Challenge-Dexterous Grasp Motion Track: Single-Shot Trajectory Warping for Grasp Motion Generation
为了解决12-DoF手部模型抓取运动生成问题，提出了一种单次轨迹变形方法代替逐步骤生成，通过并行训练实现了高成功率。
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Representative Papers
LLaDA-PRM: A Bidirectional Step-Level Reasoning Evaluator
本文提出了一种双向步骤级推理评估器LLaDA-PRM，通过改变自注意力掩码实现性能提升，解决了现有模型因因果注意力机制限制而无法充分利用完整解题过程信息的问题。
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Source Entropy-Guided Adaptive Transmission for Communication-Driven Multi-View Sensing
为解决多视角感知中通信资源受限问题，提出了一种基于源熵指导的自适应传输框架，通过分析信道状态信息并选择合适的数据传输方式来优化边缘推理性能。
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One Feedback System Does Not Fit All: Localising Data-to-Text Driver Coaching for the United Kingdom and Nigeria
本文针对不同地区驾驶辅导内容本地化问题，通过比较英国和尼日利亚的数据到文本驾驶辅导系统，提出基于当地知识、风险、法规等定制化建议的方法。
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One Example Is Enough to Pass Fairness Benchmarks: Rethinking Fairness Evaluation for Aligned LLMs
本文指出当前公平性基准测试过于简单，并通过实验展示仅用一个示例即可大幅提升模型在BBQ等基准上的表现，呼吁更全面的公平性评估方法。
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2nd Place Solution to the HANDS 2026 Workshop Challenge-Dexterous Grasp Motion Track: Single-Shot Trajectory Warping for Grasp Motion Generation
为了解决12-DoF手部模型抓取运动生成问题，提出了一种单次轨迹变形方法代替逐步骤生成，通过并行训练实现了高成功率。
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LLaDA-PRM: A Bidirectional Step-Level Reasoning Evaluator
本文提出了一种双向步骤级推理评估器LLaDA-PRM，通过改变自注意力掩码实现性能提升，解决了现有模型因因果注意力机制限制而无法充分利用完整解题过程信息的问题。
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为解决多视角感知中通信资源受限问题，提出了一种基于源熵指导的自适应传输框架，通过分析信道状态信息并选择合适的数据传输方式来优化边缘推理性能。
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One Feedback System Does Not Fit All: Localising Data-to-Text Driver Coaching for the United Kingdom and Nigeria
本文针对不同地区驾驶辅导内容本地化问题，通过比较英国和尼日利亚的数据到文本驾驶辅导系统，提出基于当地知识、风险、法规等定制化建议的方法。
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One Example Is Enough to Pass Fairness Benchmarks: Rethinking Fairness Evaluation for Aligned LLMs
本文指出当前公平性基准测试过于简单，并通过实验展示仅用一个示例即可大幅提升模型在BBQ等基准上的表现，呼吁更全面的公平性评估方法。
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