WOLF: World Model Guided LiDAR Exploration with Predictive Frontiers
该研究提出WOLF框架，通过预测未来观测来改进基于LiDAR的无人机探索，使用循环世界模型学习观测动态，并结合预测前沿机制指导进一步感知。
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Selected work
Representative Papers
Hiding in Plain Sight: A Diffusion-based Mitigation of Geolocation Privacy Leakage in Vision-Language Models
本文针对多模态大推理模型导致的地理位置隐私泄露问题，提出了一种基于扩散模型的方法，在图像的潜在空间中注入扰动以有效防御。
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VoxelTTO: Voxel-Aligned Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Test-Time Optimization
本文提出VoxelTTO方法，通过优化3D高斯点云生成和相机姿态估计，解决现有3D高斯点云渲染中几何不准确和视角合成失真的问题。
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TATK: Triple-Aware Top-K Learning with Knowledge-Grounded Verification for LLM-based Sequential Recommendation
本文提出TATK框架，通过结合Top-K学习与知识验证来改进基于大语言模型的序列推荐问题。
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DianShi-RxnDB: A Large-Scale, Fine-Grained Organic Reaction Data Platform Built via a Fully Automated Pipeline for Researchers and AI Agents
为解决化学反应数据分散问题，通过全自动管道整合专利文本、图像和反应方案，构建大规模精细有机反应数据平台DianShi-RxnDB。
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WOLF: World Model Guided LiDAR Exploration with Predictive Frontiers
该研究提出WOLF框架，通过预测未来观测来改进基于LiDAR的无人机探索，使用循环世界模型学习观测动态，并结合预测前沿机制指导进一步感知。
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Hiding in Plain Sight: A Diffusion-based Mitigation of Geolocation Privacy Leakage in Vision-Language Models
本文针对多模态大推理模型导致的地理位置隐私泄露问题，提出了一种基于扩散模型的方法，在图像的潜在空间中注入扰动以有效防御。
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VoxelTTO: Voxel-Aligned Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Test-Time Optimization
本文提出VoxelTTO方法，通过优化3D高斯点云生成和相机姿态估计，解决现有3D高斯点云渲染中几何不准确和视角合成失真的问题。
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TATK: Triple-Aware Top-K Learning with Knowledge-Grounded Verification for LLM-based Sequential Recommendation
本文提出TATK框架，通过结合Top-K学习与知识验证来改进基于大语言模型的序列推荐问题。
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DianShi-RxnDB: A Large-Scale, Fine-Grained Organic Reaction Data Platform Built via a Fully Automated Pipeline for Researchers and AI Agents
为解决化学反应数据分散问题，通过全自动管道整合专利文本、图像和反应方案，构建大规模精细有机反应数据平台DianShi-RxnDB。
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