A Monolithic Force-Proprioception Soft Acutuator Enabled by Single-Material 3D printing
本文提出了一种单材料3D打印的集成力-本体感知软执行器设计与制造方法，解决了现有方法中的组装误差和应力集中问题。
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Representative Papers
Inherit4Rec: Parameter Inheritance for Efficient Scaling of Recommendation Models
为解决推荐系统中模型扩展的效率问题，提出Inherit4Rec框架，通过参数继承支持密集到密集的增长和密集到稀疏的转换。
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SIFPBPNet: A Dual-Path Network for Wearable and Cuffless Blood Pressure Estimation via Individualized Steady-state Representation
为解决个体差异和‘一对一多映射’问题，提出SIFPBPNet双路径网络，通过稳定状态特征路径和瞬时特征路径提高无袖带血压监测精度。
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EnvPilot: Systematic Design and Evaluation of an Experience-Augmented Agent for Software Environment Setup
为解决软件环境配置复杂且依赖专家知识的问题，本文提出EnvPilot，通过利用历史执行轨迹的经验重用来提高配置效率和成功率。
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M3-Tele: A Unified Multimodal Teleoperational Framework for Compliant Whole-Body Mobile Manipulation
本文提出M3-Tele框架，通过整合多模态感知与全身协调操作解决接触丰富任务执行效率问题，实验显示其显著提高操作性能。
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A Monolithic Force-Proprioception Soft Acutuator Enabled by Single-Material 3D printing
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为解决个体差异和‘一对一多映射’问题，提出SIFPBPNet双路径网络，通过稳定状态特征路径和瞬时特征路径提高无袖带血压监测精度。
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为解决软件环境配置复杂且依赖专家知识的问题，本文提出EnvPilot，通过利用历史执行轨迹的经验重用来提高配置效率和成功率。
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本文提出M3-Tele框架，通过整合多模态感知与全身协调操作解决接触丰富任务执行效率问题，实验显示其显著提高操作性能。
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