DAVIS: A Depth-Only End-to-End Active-Vision Framework for Humanoid Soccer Skills
研究提出DAVIS框架，仅使用深度图像和本体感受历史，直接输出关节PD目标，解决机器人足球技能学习中的感知、接近、对齐等问题。
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SkillX: Unified Multi-Skill Policy Learning for Humanoid Soccer
为解决人形机器人足球中多技能协同问题，提出SkillX框架，通过单一命令条件策略学习和组合多种基础足球技能。
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研究提出DAVIS框架，仅使用深度图像和本体感受历史，直接输出关节PD目标，解决机器人足球技能学习中的感知、接近、对齐等问题。
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为解决人形机器人足球中多技能协同问题，提出SkillX框架，通过单一命令条件策略学习和组合多种基础足球技能。
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