Socialized UAV Cross-Task Learning: Towards Cross-Granularity Collaboration through Hierarchical Interaction
研究解决了跨粒度任务协作中的干扰问题，通过提出一种逐步适应的框架CGSC来调节任务间信息交换，有效促进无人机检测和分割任务的协作。
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Selected work
Representative Papers
Cloud Workflow Scheduling Based on Graph Attention-Driven Hierarchical Reinforcement Learning
本文针对云工作流调度问题，提出一种基于图注意力驱动的层次强化学习方法GA-HRL，以优化任务截止时间、容器利用率和能耗。
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A-PAIR: A Benchmark and Identity-Consistent Grounding Framework for Air-Ground Cross-View Referring Person Detection
本文针对空中-地面跨视角指代人物检测问题，提出A-PAIR基准及身份一致的定位框架，通过因子化标注与参照对齐方法有效构建数据集，并利用身份一致的指代定位框架提高检测性能。
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Socialized Detector Learning: Trajectory-Guided and Reciprocal Distillation for Heterogeneous Object Detectors
研究通过轨迹引导和互惠蒸馏方法，解决了异构物体检测器间知识碎片化问题，实现检测器社会的集体进化。
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SonarLLM: A Native Sonar--Optical Multimodal Large Language Model for Underwater Perception
为解决水下感知问题，提出SonarLLM模型，结合声纳和光学模态，通过特定编码器、特征增强及层次融合方法，提高在不同能见度下的感知可靠性。
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Socialized UAV Cross-Task Learning: Towards Cross-Granularity Collaboration through Hierarchical Interaction
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A-PAIR: A Benchmark and Identity-Consistent Grounding Framework for Air-Ground Cross-View Referring Person Detection
本文针对空中-地面跨视角指代人物检测问题，提出A-PAIR基准及身份一致的定位框架，通过因子化标注与参照对齐方法有效构建数据集，并利用身份一致的指代定位框架提高检测性能。
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研究通过轨迹引导和互惠蒸馏方法，解决了异构物体检测器间知识碎片化问题，实现检测器社会的集体进化。
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SonarLLM: A Native Sonar--Optical Multimodal Large Language Model for Underwater Perception
为解决水下感知问题，提出SonarLLM模型，结合声纳和光学模态，通过特定编码器、特征增强及层次融合方法，提高在不同能见度下的感知可靠性。
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